The hymn was published for the first time in 1535. The Reformer composed the hymn for his own children. In fact, it is a Christmas play. Luther played out the nativity scene. At the altar stood Mary, Joseph, angels and shepherds around the manger. Verses 1 to 5 were sung by the angels; all answered with verse 6. Then the children would gather around the crib and each one would sing one verse, from 7 to 12. Verse 13 was sung by all together and when singing verse 14 all would join hands and dance around the manger.

The hymn can be found in Hinos do Povo de God (Hymns of the People of God) , # 15 and in the Lutheran Hymnal, # 26.

1 – Eu venho a vós dos altos céus, Trazendo anúncio bom de Deus;
Da boa nova hei de cantar, Quero exaltar e jubilar.

2 – Menino lindo vos nasceu, Maria foi que à luz o deu;
É tão pequeno, terno e bom! Cantai louvor em claro tom!

3 – É Cristo, Deus, nosso Senhor, Liberta-vos de toda dor;
Vem mesmo para vos salvar E do pecado vos livrar.

4 – Felicidade singular O Pai vos soube preparar:
No Reino podereis entrar, Conosco sempre lá morar.

5 – Atentem! este é o sinal: No cocho, em fraldas, muito mal
Deitado está o que mantém O céu e a terra, e os sustém.

6 – Ó vinde todos jubilar, Com os pastores adorar
Olhai o que Deus Pai nos deu O bem-amado Filho seu.

7 – Vem, olha bem: que vês ali Nesta lapinha pobre aqui?
O menininho, quem será? É o Jesusinho que Deus dá!

8 – Ó sê bem-vindo, meu Senhor! Não desprezaste o pecador!
Tu vens comigo aqui sofrer – Como te posso agradecer?

9 – Ó Deus, de tudo o Criador, Como te humilhas, meu Senhor
Que em palha vieste te deitar P’ra vaca e burro alimentar.

10 – Se o mundo fosse bem maior, De prata e ouro – que esplendor!
Lugar não ia oferecer P’ra de bercinho te servir.

11 – O teu veludo e sedas são Fraldinhas, palha em duro chão.
São tua pompa, o reino teu, Como se fosse o próprio céu.

12 – Isso fizeste, Rei sem par, Para a verdade nos mostrar
Que toda glória, bens, poder Perante ti não têm valor.

13 – Amado Jesusinho meu, Vem tu fazer o berço teu

Bem fofo no meu coração, Jamais te esquecerei então.

14 – Alegre sempre eu estarei, Feliz, dançando, exaltarei.
De coração te vou cantar Suave canto de ninar.

15 – Louvor e glória ao Pai no céu, Que o Filho amado ao mundo deu! Os anjos jubilando estão, Nos cantam ano novo e bom.